www.long8.com在使用时，为了使其获得更高的效率，往往会通过不同的控制方式来实现，常见的电机控制方式有以下几种。
　　1、角度控制(APC)
　　(1)角度控制方式是保持电压不变，通过对开通角和关断角进行控制来改变电流波形以及电流波形与绕组电感波形的相对位置。
　　(2)角度控制方式具有以下特点:
　　①转矩调节范围大，在角度控制下的电流占空比的变化范围几乎是0~ 100%。
　　②同时导通相数可变，同时导通相数较多, 则电机输出转矩越大,转矩脉动也就越小。因此当电机的负载变化时，可以通过自动增加或减小同时导通的相数来平衡电机负载。
　　③电机效率高，通过角度优化能使www.long8.com在不同的负载下保持较高的效率。
　　④不适用于低速运行，在角度控制中电流峰值主要由旋转电动势限制。当转速降低时，由于旋转电动势减小，容易使相电流峰值超过允许值，因此角度控制一般适用于较高的转速。
　　2、电流斩波控制( CCC )
　　(1)对于电流斩波控制,一般保持电机的开通角和关断角不变 ,而主要以控制斩波电流的上下幅值进行比较，从而起到调节www.long8.com转矩和转速的目的。实现方式有以下两种。
　　①限制电流上、下幅值的控制。
　　②电流上限和关断时间恒定。
　　(2)特点
　　①适用于低速和制动运行，电机在低速运行时,绕组中旋转电动势较小，电流上升速度大；在制动运行时，旋转电动势的方向与绕组端电压的方向相同，电流上升的速率比低速运行时更大，电流斩波方式可以有效地限制峰值电流，使电机获得恒转矩输出的机械特性。
　　②电机输出转矩平稳，电流斩波时电流波形呈较宽的平顶状,因此电机树池的转矩也比较平稳，合成转矩的脉动明显比其他控制方式小。
　　③用作调速系统时,抗负载扰动的动态响应慢,在电流斩波控制中，由于电流峰值被限制，当电机转速在负载扰动下出现突变时，电流峰值无法自适应，系统在负载扰动下的动态响应十分缓慢。
　　除了以上两种外，常见的还有电压控制、组合控制的方法。每种方法都有各自的特点，可以使www.long8.com更好的发挥工作效率。